整个系统以多台枢纽式机械人配套喂料平台等系统组成。由震惊式理料系统和多功效钣金平台完成物料存储,视觉指导机械人携带自动拧紧枪对钣金举行铆接作业。整体定位精度抵达0.1mm,拼板厚度2mm,所有拼装环节闭环监控,抛料、缺料工况智能识别,确保作业流程一连运行。
荣获国家智能制造重点帮助项目。
完成双机械人交织作业,动态双线作业,大大提高机械人;
铆钉及螺钉的经典应用,通过二值化处置惩罚,最终将像素转化为距离参数,辅助机械人系统对螺钉的定位,可效劳于0.25mm倒角的作业;
RGV及AGV团结的物料存储系统,可大大扩大机械人作业岛的物料存储空间,将通例20min事情节奏的生产线扩展至一连8h以上一连作业;
从上层MES系统对接获取型号列表,当读取到RFID信号时自动匹配型号,完成作业参数的智能切换;
作业海内首台中压空气柜自动拼装岛,开创了行业先河,也为客户整体生产线的智能化、自动化升级涤讪了基;
从取料数据的对接识别,到拧紧对位的精度上传,包括不良料及拧紧数据的自动纪录,整个历程形成表单录入数据库,提供出厂后产品的反向质量追溯,100%的历程数据可盘问;
严酷的自动工装检具配套使用,同时荟萃定位0.1mm以内定位销孔安排,将产品拼装后长、宽、对接尺寸很好的坚持住,产品质量获得包管;
关于电力开关柜行业内定制化生产的大情形,机械人应用难度较高,实现项目也较少,本项目的顺遂通过国验,展现了了力成公司关于提高企业综合竞争力的刻意,也在偕行业的竞争中脱颖而出;